中空轴减速机

中空轴减速机的特点
1） 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。（深圳中正精密机电有限公司）但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
2） 谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差，输入转速不能太高，价格较高。   
3） 行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大，但价格略贵。另外行星减速箱，有平齿和斜齿2种，精度和价格都有不同。
中空轴减速机性能比较：
     蜗轮蜗杆减速器   谐波减速器    中空轴减速机
     体积       大            小            小
     背隙       低            高            高
     刚性       高            中            低
     寿命       中            短            长
     效率       低            高            高
中空轴减速机安装尺寸
即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机，行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。
中空轴减速机减速比   I  
电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转，
减速机应尽量选用接近理想的减速比，以保证得到理想的转速。
中空轴减速机扭矩
伺服电机额定输出扭矩（步进电机是保持转矩）*减速比，减速机额定输出转数一定要大于这个数值，如果小于，减速机会缩短使用寿命，严重情况下会断轴或者崩齿。
中空轴减速机回程背隙
回程间隙（精度）→（减速机输出轴一圆周分为360度，一度=60弧分）
即我们常说的“弧分”，单位：arcmin。回程间隙越小，其精度越高，成本也越高，用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高，不易出问题。通常其平均寿命远**过所配伺服电机的寿命。
中空轴减速机减速机的噪音
减速机直齿和斜齿，斜齿噪音低。
规格较齐全：型号从40做到400。有直联型、转角型、中空轴型、双轴型、三轴型、盘式型、动齿圈型等各种特殊型行星式减速器；